Доба – час, за який Земля здійснює один повний оберт навколо своєї осі. Доба ≈ 24 години (точніше 23 години 56 хвилин 4 секунди). Рік – час, за який Земля здійснює один повний оберт навколо Сонця. Рік = 365 діб 5 годин 48 хвилин 46 секунд.
Період обертання, так званий сидеричний рік, триває 365,256363 діб. Площина, в якій лежить земна орбіта, називається екліптикою, і земному спостерігачу здається, що Сонце рухається в цій площині, роблячи повний оберт за один рік, тобто щодоби зміщуючись на схід приблизно на 1° або два своїх діаметри.
На однаковій відстані від полюсів по поверхні Землі проходить екватор — уявна лінія, що ділить планету на дві півкулі — Північну та Південну. Земля обертається проти годинникової стрілки і здійснює повний оберт навколо своєї осі майже за 24 години (добу).
Помноживши значення в рад/с на екваторіальний радіус Землі 6378137 м (еліпсоїд WGS84), отримаємо екваторіальну швидкість 465 м/с, або 1674,4 км/год. Деякі джерела стверджують, що екваторіальна швидкість Землі трохи менша і становить 1669,8 км/год, що дорівнює довжині екваторіального кола Землі, поділеному на 24 години.
Період обертання Період, протягом якого планета робить оберт навколо зорі, називають сидеричним періодом обертання. Сидеричний період обертання Землі навколо Сонця становить 365 діб 6 годин 9 хвилин.
Сонце та небесні тіла, які обертаються навколо нього, утворюють Сонячну систему. Центральним і наймасивнішим тілом Сонячної системи є Сонце. Навколо нього обертаються 8 великих планет, супутники планет, астероїди, комети, метеороїди.
Період обертання Землі відносно Сонця становить 24 години, а відносно далеких зір — 23 години 56 хвилин і 4 секунди. Обертання Землі з часом трохи сповільнюється, і довжина дня збільшується. Це пов’язано з приливним впливом Місяця на обертання Землі.