Вимушена зупинка — припинення руху транспортного засобу через його технічну несправність чи небезпеку, яка спричинена вантажем, який перевозиться, станом учасника дорожнього руху, появою перешкоди для руху.
Зупи́нка транспортного засобу — припинення руху транспортного засобу на час до 5 хвилин або більше, якщо це необхідно для посадки (висадки) пасажирів чи завантаження (розвантаження) вантажу, виконання вимог Правил дорожнього руху (надання переваги в русі, виконання вимог регулювальника, сигналів світлофора тощо).
Пригадаємо, що згідно з визначенням у п. 1.10 ПДР, стоянкою називається зупинка, яка триває більше ніж 5 хвилин. Важливо! Стоянкою не вважається зупинка, яка триває більше ніж 5 хвилин, якщо це пов'язано із посадкою/висадкою пасажирів або завантаженням/розвантаженням вантажу.
Зупинка — припинення руху кого-, чого-небудь.
Зупинку заборонено на естакадах, мостах, шляхопроводах і під ними, а також у тунелях (п. 15.9 ПДР).
Відповідно до п.1.10 ПДР вимушена зупинка – це припинення руху транспортного засобу, пов’язана з технічною несправністю автомобіля, станом учасника дорожнього руху чи появою перешкоди для руху.