Перший прообраз морозива був придуманий в Китаї. Правдиво невідомо, скільки тисяч років нараховує історія морозива: 4 або 5 тисяч. Імператор Танг, що правив в той час, погано переносив спеку. Він наказав своїм слугам придумати страву, яка б охолоджувала в жарку пору дня.
У першу чергу, китайці — саме вони першими почали робити солодкий лід, рецепт якого тримали у суворій таємниці. Китайці вважали, що ремесла виробництва шовку й морозива принесуть їм світову славу.
Якщо вірити історикам, морозиво з'явилося понад 5000 років тому. Ще в 3000 році до нашої ери в Китаї ласували десертом зі снігу та льоду, змішаних з шматочками апельсинів, лимонів і зернятками граната. Рецепти і способи зберігання цих ласощів були розкриті в XI столітті до нашої ери в книзі «Ши-кінг».
Більше 100 років тому американський підліток Френк Епперсон в 11-річному віці винайшов фруктовий лід на паличці. Саме відкриття відбулося випадково: ввечері хлопчик через забудькуватість залишив сік на вулиці. Вранці в склянці виявилося фруктове морозиво, яке дуже сподобалося друзям і рідним Френка.
Фруктовий лід був представлений публіці на Оклендському балі для пожежних в 1922 році. В 1923 році Епперсон подав заявку на патент для «замороженого льоду на паличці», який назвав Popsicle на прохання своїх дітей. Пару років потому Епперсон продав права на фірмове найменування Нью-Йоркській компанії Joe Lowe Company.
Хто відкрив цей процес – не відомо, але, імовірно, його винайшли китайці. Про нього писали в Індії в IV ст., а перший технічний опис виготовлення льоду з використанням різних солей зафіксував арабський історик медицини Ібн Абу Усайбі (1230–1270 рр. н. е.).
Після Китаю морозиво з’явилося в Персії та Індії. Під час правління Олександра Македонського про цей десерт дізналися в Стародавній Греції та Римі.