Теорія: Людина має дві пари кінцівок — одна пара верхніх (руки) і одна пара нижніх (ноги).
вільні нижні кінцівки — утворені з 3 відділів:
- стегно — утворене стегновою кісткою (Os femoris)
- гомілка — утворена великою (Tibia) та малою гомілковою кістками (Fibula)
- надколінник (Patella)
- стопа (лат. Pes) — утворена кістками заплесна (разом з п'ятковою кісткою), плесна та фаланг пальців ноги.
Скелет – опора тіла людини. У ньому розрізняють три частини: кістки черепа, тулуба, кінцівок, тобто рук і ніг. Скелет тулуба утворюють хребет, ребра і грудина. спинний мозок.
Плечова кістка – єдина кістка верхньої руки, а ліктьова (медіально) і променева (латерально) – парні кістки передпліччя. Основа руки містить вісім кісток, кожна з яких називається кистьовою кісткою, а долоня руки утворена п'ятьма кістками, кожна з яких називається п'ясткової кісткою.
До складу кісток тазового пояса (ossa cinguli pelvici), або кісток пояса нижніх кінцівок (ossa cinguli membri inferiores), входять з'єднані між собою попереду права і ліва кульшові кістки, а також вклинена між ними позаду крижова кістка, що є нижньою частиною хребтового стовпа.
Скелет дорослої людини складається з 206 кісток: 80 кісток утворюють осьовий скелет, 126 — скелет кінцівок.
У скелеті вільної кінцівки є три основні ланки (stylopodium, zeugopodium, autopodium), які дають змогу простежити гомологію (спільне походження) кісток верхньої і нижньої кінцівок.