Downloads

The new major release of the Arduino IDE is faster and even more powerful! In addition to a more modern editor and a more responsive interface it features autocompletion, code navigation, and even a live debugger.

For more details, please refer to the Arduino IDE 2.0 documentation.

Nightly builds with the latest bugfixes are available through the section below.

SOURCE CODE

The Arduino IDE 2.0 is open source and its source code is hosted on GitHub.

DOWNLOAD OPTIONS

Nightly Builds

Download a preview of the incoming release with the most updated features and bugfixes.

Arduino with Chromebook

To program Arduino from a Chromebook, you can use the Arduino Web Editor on Arduino Cloud. The desktop version of the IDE is not available on ChromeOS.

MicroPython With Arduino Boards

To program your boards using MicroPython, visit the MicroPython with Arduino page. There you find download links and additional resources for getting started with MicroPython on your Arduino boards.

Arduino PLC IDE 1.0.3

Program using IEC 61131-3 languages and mix Arduino sketches through Arduino PLC IDE! Configure easily your pre-mapped resources and get quick no code fieldbus support, dive into your code analysis thanks to the wide set of debugging tools.

For more details, please refer to Arduino PLC IDE documentation.

DOWNLOAD OPTIONS

Both files are required

Version 1.0.4 coming soon

Legacy IDE (1.8.X)

Arduino IDE 1.8.19

The open-source Arduino Software (IDE) makes it easy to write code and upload it to the board. This software can be used with any Arduino board.

Refer to the Arduino IDE 1.x documentation for installation instructions.

SOURCE CODE

Active development of the Arduino software is hosted by GitHub. See the instructions for building the code. Latest release source code archives are available here. The archives are PGP-signed so they can be verified using this gpg key.

DOWNLOAD OPTIONS

Previous Releases

Download the previous version of the current release, the classic 1.0.x, or old beta releases.

DOWNLOAD OPTIONS

Terms of Service

By downloading the software from this page, you agree to the specified terms.

The Arduino software is provided to you “as is” and we make no express or implied warranties whatsoever with respect to its functionality, operability, or use, including, without limitation, any implied warranties of merchantability, fitness for a particular purpose, or infringement. We expressly disclaim any liability whatsoever for any direct, indirect, consequential, incidental or special damages, including, without limitation, lost revenues, lost profits, losses resulting from business interruption or loss of data, regardless of the form of action or legal theory under which the liability may be asserted, even if advised of the possibility or likelihood of such damages.

Программирование Ардуино

Язык программирования устройств Ардуино основан на C/C++ и скомпонован с библиотекой AVR Libc и позволяет использовать любые ее функции. Вместе с тем он прост в освоении, и на данный момент Arduino — это, пожалуй, самый удобный способ программирования устройств на микроконтроллерах.

Справочник языка Ардуино

Язык Arduino можно разделить на четыре раздела операторы, данные (переменные и константы), функции и библиотеки.

Операторы

Управляющие операторы

Синтаксис

• ; (точка с запятой)
• <> (фигурные скобки)
• // (одностроковый коментарий)
• /* */ (многостроковый коментарий)
• #define
• #include

Арифметические операторы

• = (оператор присваивания)
• + (сложение)
• – (вычитание)
• * (умножение)
• / (деление)
• % (остаток от деления)

Операторы сравнения

• == (равно)
• != (не равно)
• <(меньше чем)
• > (больше чем)
• <=(меньше или равно)
• >= (больше или равно)

Логические операторы

Указатели доступа

Битовые операторы

• & (побитовое И)
• | (побитовое ИЛИ)
• ^ (побитовое XOR или исключающее ИЛИ)
• ~ (побитовое НЕ)
• <<(побитовый сдвиг влево)
• >> (побитовый сдвиг вправо)

Составные операторы

• ++ (инкремент)
• — (декремент)
• += (составное сложение)
• -= (составное вычитание)
• *= (составное умножение)
• /= (составное деление)
• &= (составное побитовое И)
• |= (составное побитовое ИЛИ)

Данные

Константы

Як завантажити код на ардуїно

В этом документе описано, как подключить Ардуино к компьютеру и прошить его своей первой программой.

• 1 | Возьмите Ардуино и USB-кабель
• 2 | Скачайте среду разработки Arduino
• 3 | Подключите устройство
• 4 | Установите драйверы
• 5 | Запустите среду разработки Arduino
• 6 | Откройте код тестовой программы
• 7 | Выберите в меню свою модель Ардуино
• 8 | Выберите последовательный порт
• 9 | Прошейте программу

1 | Возьмите Ардуино и USB-кабель

Данное руководство рассчитано, прежде всего, на платы Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano, Arduino Mega 2560 , или Diecimila. Если вы используете какую-то другую модель Ардуино – лучше обратитесь к соответствующей странице в разделе “Начало работы”.

Вам понадобится стандартный USB-кабель (с коннекторами типа А и B): такой кабель обычно используется для подключения принтера. (Для Arduino Nano нужен другой кабель – с разъемами типа A и Mini-B).

2 | Скачайте среду разработки Arduino

Последнюю версию можно найти здесь.

После завершения закачки, распакуйте скачанный архив. Убедитесь в том, что структура директорий после распаковки не нарушена. Откройте папку – в не должно быть несколько файлов и поддиректорий.

3 | Подключите устройство

При подключении устройства к компьютеру следует иметь ввиду следующее. Arduino Uno, Mega, Duemilanove и Arduino Nano автоматически распознают источник питания – будь это USB либо внешний источник питания. Если же вы используете Arduino Diecimila, то перед подключением к компьютеру необходимо убедиться, что устройство настроено на питание от USB. Источник питания на этой плате выбирается джампером (небольшая пластмассовая деталь, позволяющая замкнуть между собой только два вывода из трех), подключающего цепь питания платы либо к USB, либо к разъему питания. Перед подключением Ардуино к компьютеру убедитесь, что джампер стоит на двух выводах, которые расположены ближе к USB-разъему.

С помощью USB-кабеля подключите Ардуино к компьютеру. При этом должен загореться зеленый светодиод питания (отмеченный на плате как PWR).

4 | Установите драйверы

Установка драйверов для Arduino Uno или Arduino Mega 2560 под Windows 7, Vista или XP:

• Подключите Ардуино к компьютеру и дождитесь, пока Windows не начнет процесс установки драйверов. Несмотря на все усилия системы, через несколько мгновений процесс завершиться неудачей.
• Зайдите в Пуск, откройте Панель управления.
• В Панели управления перейдите в раздел Система и безопасность. Далее щелкните по пункту Система и откройте Диспетчер устройств.
• Найдите раздел Порты (COM & LPT). В нем вы увидите открытый порт под именем “Arduino UNO (COMxx)”
• Щелкните правой кнопкой по пункту “Arduino UNO (COMxx)” и выберите “Обновить драйвер”
• Далее, в открывшемся окне выберите пункт “Выполнить поиск драйверов на этом компьютере”
• В завершение, выберите файл драйвера под именем “arduino.inf“, расположенный в папке “Drivers” в директории скачанного ПО Ардуино (а не в под-директории “FTDI USB Drivers”). Если у вас старая версия IDE (1.0.3 или старее) – выбирайте файл под именем “Arduino UNO.inf”
• Windows завершит установку драйвера.

Установка драйверов для Arduino Duemilanove, Nano и Diecimila под Windows 7, Vista или XP:

После подключения устройства к компьютеру, Windows начнет процесс установки драйвера (если до этого вы не использовали Ардуино на этом компьютере).

На Windows Vista драйвер должен автоматически скачаться и установиться. (Реально, это работает!)

На Windows XP откроется мастер установки оборудования:

• На вопрос “Разрешить Windows подключиться к узлу Windows Update для поиска драйверов?” отвечайте “Нет, в другой раз“. Жмите Далее.
• Выберите пункт “Установка из указанного места (для опытных пользователей)” и жмите Далее.
• Убедитесь, что стоит галочка “Выполнить поиск наиболее подходящего драйвера в указанных местах“; снимите галочку “Поиск на сменных носителях“; активируйте пункт “Включить следующее место поиска:” и выберите папку “drivers/FTDI USB Drivers” в дистрибутиве Ардуино. (Последнюю версию драйверов можно скачать с официального сайта FTDI). Жмем Далее.
• Мастер начнет поиск драйвера и выдаст сообщение о том, что он нашел “USB Serial Converter”. Жмите Завершить.
• После этого мастер установки оборудования появится еще раз. Повторите в нем те же самые действия, в итоге мастером будет найдет “USB Sserial Port”.

Чтобы убедиться, что драйвер корректно установлен – откройте Диспетчер устройств (на вкладке Оборудование Панели управления). Среди системных портов найдите пункт “USB Serial Port” – это и есть ваш Ардуино.

5 | Запустите среду разработки Arduino

Дважды щелкните по иконке среды Arduino. (Примечание: если язык интерфейса установлен неправильно – его можно изменить в окне настроек. Для получения дополнительной информации см. раздел Среда разработки).

6 | Откройте код тестовой программы

Откройте тестовую программу, которая просто моргает светодиодом: File > Examples > 1.Basics > Blink.

7 | Выберите в меню свою модель Ардуино

Теперь в меню Tools > Board необходимо выбрать пункт меню, соответствующий вашей модели Ардуино.

Выбор Arduino Uno

Для моделей Duemilanove с контроллером ATmega328 (модель микроконтроллера написана сверху на микросхеме) выбирайте пункт “Arduino Duemilanove” или “Nano w/ ATmega328“. В первых моделях Arduino использовался контроллер ATmega168; для таких моделей необходимо выбрать пункт “Arduino Diecimila, Duemilanove or Nano w/ ATmega168“. (Подробнее о пунктах меню и выборе моделей читайте на странице о среде разработки.)

8 | Выберите последовательный порт

В меню Tools > Serial Port выберите последовательный порт, к которому подключен ваш Ардуино. Как правило, это COM-порт с номером 3 (COM3) или выше (COM1 и COM2 обычно ассоциированы с аппаратными портами). Чтобы узнать нужный порт, можно временно отсоединить Ардуино и еще раз открыть меню; исчезнувший порт и будет тем портом, с которым ассоциирован ваш Ардуино. Обратно подключите устройство к компьютеру и выберите из меню необходимый порт.

9 | Прошейте программу

После всех выполненных действий просто нажмите кнопку “Upload” в среде программирования Ардуино. Подождите несколько секунд – вы увидите мерцание светодиодов RX и TX на плате. Если процесс прошивки прошел успешно – в строке состояния появится сообщение “Done uploading”. (Примечание: для прошивки Arduino Mini, NG или другой платы, за мгновение до нажатия кнопки “Upload” необходимо нажать кнопку сброса на плате).

Если через пару секунд после прошивки на плате начал мигать оранжевый светодиод (подключенный к выводу 13) – поздравляем! Вы успешно настроили и запустили Ардуино.

Вам также будет интересно взглянуть на:

• примеры использования различных датчиков и приводов
• справку по языку Ардуино